一台柔软、厘米级、细长电缆爬行机器人，用于狭窄空间检查的 Advanced Intelligent Systems期刊封面

项目概述

一款厘米级的细电缆爬行机器人，利用多层介质弹性体执行器实现。这款微型机器人（2.1克，43毫米长）能够快速在极细的缆绳上爬行，方向不同，运输物体和机车穿越水空界面。凭借出色的运动性能，该机器人可用于在某些内部空间狭窄、受限的设备（如飞机机翼）内，沿预建电缆执行检查和维护任务。这款新型厘米级机器人为危险或难以进入的空间提供了潜在的平台解决方案。